一种基于光路阻隔法的小型力传感器及六轴力传感器
基本信息
| 申请号 | CN202110484105.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113188705A | 公开（公告）日 | 2021-07-30 |
| 申请公布号 | CN113188705A | 申请公布日 | 2021-07-30 |
| 分类号 | G01L5/16;G01L5/166 | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 白仲皖;鱼晨 | 申请（专利权）人 | 华力创科学（深圳）有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市中科创为专利代理有限公司 | 代理人 | 谭雪婷;王建成 |
| 地址 | 518000 广东省深圳市龙岗区宝龙街道宝龙社区宝荷大道76号智慧家园B座2101 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种基于光路阻隔法的小型力传感器及六轴力传感器，该小型力传感器包括通过弹性件间隔堆叠连接的承载件和光传导件，承载件上设有光阻隔件，光传导件具有光通道，光通道设置有与光阻隔件对应的隔断口，光阻隔件的自由端插入隔断口内。该六轴力传感器为上下结构，其上层结构为至少三小型力传感器组成，其下层至少为三个小型力传感器组成，上下结构共用光传导件，上下结构的弹性件呈相反的螺旋弯曲设置。当承载件受不同外力作用时，能够带动光阻隔件的自由端端部在隔断口内移动和/或偏转来对光通道的光传输产生不同的干扰，这样就能够根据对光的干扰来确定小型力传感器及六轴力传感器的所受的力和力矩。 |
