一种用于辅助超声检查的柔性执行器、连接装置及机器人
基本信息
| 申请号 | CN202110485146.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113081047A | 公开（公告）日 | 2021-07-09 |
| 申请公布号 | CN113081047A | 申请公布日 | 2021-07-09 |
| 分类号 | A61B8/00（2006.01）I | 分类 | 医学或兽医学；卫生学; |
| 发明人 | 白仲皖;鱼晨 | 申请（专利权）人 | 华力创科学（深圳）有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市中科创为专利代理有限公司 | 代理人 | 彭西洋;谭雪婷 |
| 地址 | 518000广东省深圳市龙岗区宝龙街道宝龙社区宝荷大道76号智慧家园B座2101 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开一种用于辅助超声检查的柔性执行器，包括柔性体、连通管；所述柔性体内开设有第一空腔，连通管安装于柔性体端部，且连通管的一端贯通至第一空腔；所述连通管用于将外部的液体或气体导入至第一空腔，进而经压强驱动柔性体产生形变；所述柔性体内还安装有防径向膨胀机构，防径向膨胀机构用于在柔性体产生形变时，限制其径向膨胀，只能在柔性体轴向上进行伸缩运动。本发明可以辅助医疗人员进行超声检查或其他医学注射等工作，以提高诊断效率及精准度。 |
