一种苎麻纤维用拣取机构及其分拣除杂装置
基本信息
申请号 | CN202020517768.7 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN212800635U | 公开(公告)日 | 2021-03-26 |
申请公布号 | CN212800635U | 申请公布日 | 2021-03-26 |
分类号 | D01G9/00(2006.01)I | 分类 | 天然或人造的线或纤维;纺纱或纺丝; |
发明人 | 张小祝;别晓东;李文成;陈一清;杨继前 | 申请(专利权)人 | 四川玉竹麻业有限公司 |
代理机构 | 成都睿道专利代理事务所(普通合伙) | 代理人 | 冯琬茹 |
地址 | 635199四川省达州市大竹县竹阳南路368号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本实用新型提供了一种苎麻纤维用拣取机构及其分拣除杂装置,包括抓取机械手和用于压紧纤维的弹性压紧机构;抓取机械手包括一级伸缩臂、二级伸缩臂和抓取爪,二级伸缩臂与一级伸缩臂连接,抓取爪与二级伸缩臂连接;弹性压紧机构与一级伸缩臂固定连接。在机械手上设有弹性压紧机构,该弹性压紧机构与机械手的一级伸缩臂连接,在拣取硬条、并丝时,弹性压紧机构将硬条或并丝周围的苎麻纤维丝压紧,抓取爪将硬条或并丝抓取并向上提起,在向上提起的过程中,弹性压紧机构为纤维提供弹性的压力,保证硬条或并丝能被顺利提起的同时,又能将其他苎麻纤维丝压紧,避免其他苎麻纤维丝被带走,便于苎麻硬条或并丝与其他苎麻纤维分离,提高纤维分离效果。 |
