动态船舶测高方法和装置
基本信息
| 申请号 | CN202010574816.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111856492B | 公开（公告）日 | 2021-04-23 |
| 申请公布号 | CN111856492B | 申请公布日 | 2021-04-23 |
| 分类号 | G01S17/875(2020.01)I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 姜璐;李沛林 | 申请（专利权）人 | 北京驭光科技发展有限公司 |
| 代理机构 | 北京方可律师事务所 | 代理人 | 吴艳;郝东晖 |
| 地址 | 100083北京市海淀区静淑苑路2号四层403B室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请公开了一种动态船舶测高方法，其包括：获取激光三维扫描装置的第一姿态，并在该第一姿态下探测并获取水平面相对于激光三维扫描装置的初始位置；获取激光三维扫描装置的第二姿态，并在该第二姿态下探测船舶，获取船舶的三维数据；至少部分地基于第二姿态相对于第一姿态的变化，计算水平面修正位置；以及基于船舶的三维数据以及水平面修正位置，计算船舶相对于水平面的高度。本申请还公开了一种动态船舶测高装置。根据本发明实施例，允许三维探测装置以变化的姿态(动态地)对船舶高度进行测量，显著提高了船舶测高的灵活性。 |
