船舶高度测算方法和系统

基本信息

申请号 CN202010720728.7 申请日 -
公开(公告)号 CN112001962A 公开(公告)日 2020-11-27
申请公布号 CN112001962A 申请公布日 2020-11-27
分类号 G06T7/62(2017.01)I 分类 计算;推算;计数;
发明人 姜璐;李沛林;薛昭 申请(专利权)人 北京驭光科技发展有限公司
代理机构 北京方可律师事务所 代理人 吴艳;郝东晖
地址 100083北京市海淀区静淑苑路2号四层403B室
法律状态 -

摘要

摘要 本申请公开了一种船舶高度测算方法,其包括:获取位于水面上的船舶的三维点云;将三维点云投影到一目标平面上,得到对应的二维点云,目标平面平行于竖直方向;在目标平面内,对二维点云进行处理,拟合得到表示船舶与水面相交位置的直线,即船体‑水面交线;在目标平面内,计算二维点云与拟合得到的船体‑水面交线的最远距离,作为船舶高度。本申请还公开了一种船舶高度测算系统。根据本发明实施例,可以使得船舶高度探测工作能够更加灵活地进行,同时有利于减小高度测算的计算量,提高测算效率。