船舶高度测算方法和系统
基本信息
申请号 | CN202010720728.7 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN112001962A | 公开(公告)日 | 2020-11-27 |
申请公布号 | CN112001962A | 申请公布日 | 2020-11-27 |
分类号 | G06T7/62(2017.01)I | 分类 | 计算;推算;计数; |
发明人 | 姜璐;李沛林;薛昭 | 申请(专利权)人 | 北京驭光科技发展有限公司 |
代理机构 | 北京方可律师事务所 | 代理人 | 吴艳;郝东晖 |
地址 | 100083北京市海淀区静淑苑路2号四层403B室 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本申请公开了一种船舶高度测算方法,其包括:获取位于水面上的船舶的三维点云;将三维点云投影到一目标平面上,得到对应的二维点云,目标平面平行于竖直方向;在目标平面内,对二维点云进行处理,拟合得到表示船舶与水面相交位置的直线,即船体‑水面交线;在目标平面内,计算二维点云与拟合得到的船体‑水面交线的最远距离,作为船舶高度。本申请还公开了一种船舶高度测算系统。根据本发明实施例,可以使得船舶高度探测工作能够更加灵活地进行,同时有利于减小高度测算的计算量,提高测算效率。 |
