智能口腔检查机器人

基本信息

申请号 CN202110080794.7 申请日 -
公开(公告)号 CN112914773A 公开(公告)日 2021-06-08
申请公布号 CN112914773A 申请公布日 2021-06-08
分类号 A61C19/04;A61B1/247;A61B1/04 分类 医学或兽医学;卫生学;
发明人 黄少宏;赵志广;刘勇;范卫华;李菊红;李剑波;武剑;林良强;熊丹;徐启胜;吴俊银 申请(专利权)人 深圳格瑞健康科技有限公司
代理机构 深圳中一联合知识产权代理有限公司 代理人 张全文
地址 518000 广东省深圳市南山区粤海街道高新区社区粤兴二道10号香港中文大学深圳研究院912
法律状态 -

摘要

摘要 本申请属于口腔检查护理设备技术领域,尤其涉及一种智能口腔检查机器人,包括上料装置、转送装置、图像采集装置、退料装置和通信模组,上料装置用于将咬套传输至第一位置;转送装置用于将咬套自第一位置转送至位于智能口腔检查机器人外的第二位置;图像采集装置用于在咬套运动至第二位置后,伸入咬套内进行图像采集作业;退料装置用于在图像采集装置完成图像采集作业后,将咬套自转送装置上剥退;通信模组将图像信息传送至云端设备。如此转送装置、图像采集装置和退料装置重复循环动作,即可完成多个咬套的转送作业,从而实现短时间大批量的口腔检查作业。