智能口腔检查机器人及其图像采集装置
基本信息
| 申请号 | CN202120169478.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN215605583U | 公开（公告）日 | 2022-01-25 |
| 申请公布号 | CN215605583U | 申请公布日 | 2022-01-25 |
| 分类号 | A61B1/253（2006.01）I;A61B1/04（2006.01）I;B65G47/74（2006.01）I | 分类 | 医学或兽医学；卫生学; |
| 发明人 | 吴俊银;徐启胜;刘巍;胡菊云 | 申请（专利权）人 | 深圳格瑞健康科技有限公司 |
| 代理机构 | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 | 代理人 | 张全文 |
| 地址 | 518000广东省深圳市南山区粤海街道高新区社区粤兴二道10号香港中文大学深圳研究院912 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请属于口腔检查护理设备技术领域，尤其涉及一种智能口腔检查机器人及其图像采集装置。图像采集装置包括X轴运动机构、Y轴运动机构、Z轴运动机构和视觉模组，Y轴运动机构设置于X轴运动机构上，Z轴运动机构设置于Y轴运动机构上，视觉模组设置于Z轴运动机构上，视觉模组用于在X轴运动机构、Y轴运动机构和Z轴运动机构的驱动下，进出于位于指定位置处的咬套，咬套用于供检查者咬持，视觉模组用于伸入咬套内并摄取检查者的口腔图像。如此检查者不必扭动头部即可完成检查，从而显著提升了检查者的口腔检查体验。 |
