智能口腔检查机器人

基本信息

申请号 CN202110080746.8 申请日 -
公开(公告)号 CN112773310A 公开(公告)日 2021-05-11
申请公布号 CN112773310A 申请公布日 2021-05-11
分类号 A61B1/24;A61B1/253;A61B1/04 分类 医学或兽医学;卫生学;
发明人 林良强;吴俊银;赵志广;李菊红;武剑;刘勇;胡菊云;徐启胜 申请(专利权)人 深圳格瑞健康科技有限公司
代理机构 深圳中一联合知识产权代理有限公司 代理人 张全文
地址 518000 广东省深圳市南山区粤海街道高新区社区粤兴二道10号香港中文大学深圳研究院912
法律状态 -

摘要

摘要 本申请属于口腔检查护理设备技术领域,尤其涉及一种智能口腔检查机器人,包括机壳、上料装置、转送装置、图像采集装置、退料装置和通信模组,上料装置将咬套传输至第一位置;转送装置将咬套自第一位置转送至位于第二位置;图像采集装置伸入咬套内并进行图像采集作业;退料装置包括集料盒,集料盒在图像采集装置完成图像采集作业后,收集咬套;通信模组用于将图像信息传送至云端设备;机壳的底部设置有导轨件,集料盒滑动设置于导轨件上,机壳对应于集料盒的位置设置有取料门。这样打开取料门,集料盒在和导轨件滑动配合的作用下即可被轻松取出,实现对咬套的一次性回收,显著提高了取出咬套的效率,大大降低了人工取咬套的工作量。