智能口腔检查机器人及其咬套上料装置
基本信息
申请号 | CN202120170558.X | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN214454920U | 公开(公告)日 | 2021-10-22 |
申请公布号 | CN214454920U | 申请公布日 | 2021-10-22 |
分类号 | B65G47/90;B65G47/74;A61B1/04;A61B1/24;A61C19/00 | 分类 | 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料; |
发明人 | 徐启胜;吴俊银;刘勇;熊丹;胡菊云 | 申请(专利权)人 | 深圳格瑞健康科技有限公司 |
代理机构 | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 | 代理人 | 张全文 |
地址 | 518000 广东省深圳市南山区粤海街道高新区社区粤兴二道10号香港中文大学深圳研究院912 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本申请属于口腔检查护理设备技术领域,尤其涉及一种智能口腔检查机器人及其咬套上料装置。咬套上料装置包括储料机构、托送机构和线性模组,储料机构设置于线性模组上,以在线性模组的驱动下沿预设路径运动,储料机构包括多个储料槽,储料槽内自上而下堆叠设置有多个咬套,托送机构对应于储料机构的运动路径设置,并用于将储料槽内的咬套托举至指定位置。如此通过线性模组和具有多个储料槽的储料机构的巧妙配合,便实现了多个咬套的有序全自动上料作业,从而在实现了储料机构具有较大容量的同时,也提升了咬套的上料效率,消除了人工上料耗时费力的弊端。 |
