智能口腔检查机器人

基本信息

申请号 CN202120171014.5 申请日 -
公开(公告)号 CN215272624U 公开(公告)日 2021-12-24
申请公布号 CN215272624U 申请公布日 2021-12-24
分类号 A61B1/24(2006.01)I;A61B1/253(2006.01)I;A61B1/04(2006.01)I 分类 医学或兽医学;卫生学;
发明人 刘勇;胡菊云;吴俊银;熊丹;徐启胜 申请(专利权)人 深圳格瑞健康科技有限公司
代理机构 深圳中一联合知识产权代理有限公司 代理人 张全文
地址 518000广东省深圳市南山区粤海街道高新区社区粤兴二道10号香港中文大学深圳研究院912
法律状态 -

摘要

摘要 本申请属于口腔检查护理设备技术领域,尤其涉及一种智能口腔检查机器人,包括上料装置、转送装置、图像采集装置、通信模组和通气装置,上料装置用于将咬套传输至第一位置;转送装置用于将咬套自第一位置转送至位于智能口腔检查机器人外的第二位置;图像采集装置用于在咬套运动至第二位置后,伸入咬套内进行图像采集作业;通信模组将图像信息传送至云端设备。通气装置包括气管和供气机构,供气机构向气管输送温度在25℃以上的气体,气管向位于第二位置处的咬套内通气。如此可防止咬套内壁起雾,保证图像采集装置能够在低气温环境下也能够有效采集到口腔的高清图像。