智能口腔检查机器人

基本信息

申请号 CN202110080759.5 申请日 -
公开(公告)号 CN112773312A 公开(公告)日 2021-05-11
申请公布号 CN112773312A 申请公布日 2021-05-11
分类号 A61B1/24;A61B1/253;A61B1/04 分类 医学或兽医学;卫生学;
发明人 刘勇;黄少宏;赵志广;林良强;李剑波 申请(专利权)人 深圳格瑞健康科技有限公司
代理机构 深圳中一联合知识产权代理有限公司 代理人 张全文
地址 518000 广东省深圳市南山区粤海街道高新区社区粤兴二道10号香港中文大学深圳研究院912
法律状态 -

摘要

摘要 本申请属于口腔检查护理设备技术领域,尤其涉及一种智能口腔检查机器人,包括上料装置、转送装置、图像采集装置、退料装置和通信模组,上料装置用于将咬套传输至第一位置;转送装置用于将咬套自第一位置转送至位于智能口腔检查机器人外的第二位置;图像采集装置用于在咬套运动至第二位置后,伸入咬套内进行图像采集作业;退料装置包括退料刀,退料刀在转送装置将咬套自第二位置转送至智能口腔检查机器人内时,将咬套推离转送装置。这样可实现对咬套的自动化收取作业,免除了人工摘取咬套的操作步骤,节省了操作者的工作量。