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一种多模态导航方法及移动机器人

基本信息

申请号 CN201710160082.X 申请日 -
公开（公告）号 CN106908055A 公开（公告）日 2017-06-30
申请公布号 CN106908055A 申请公布日 2017-06-30
分类号 G01C21/00 分类 测量；测试;
发明人 梅涛;方健;唐豪杰;陈伟;陈剑 申请（专利权）人 深圳中智卫安机器人技术有限公司
代理机构 广东广和律师事务所 代理人 安科智慧城市技术（中国）有限公司
地址 518054 广东省深圳市福田区深南大道特区报业大厦1306房
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种多模态导航方法及移动机器人，该移动机器人包括第一导航模块、第二导航模块以及第三导航模块；该方法包括：分别获取第一导航模块、第二模块以及第三模块对应的第一导航数据、第二导航数据、第三导航数据以及第一导航信号的当前值、第二导航信号的当前值、第三导航信号的当前值；计算第一导航信号的当前值与对应的目标值之间的第一误差；计算第二导航信号的当前值与对应的目标值之间的第二误差；计算第三导航信号的当前值与对应的目标值之间的第三误差；选择第一误差、第二误差、第三误差中最小的值对应的导航模块进行导航。本发明能从三种导航方式的数据，自主切换导航方式，实现安保巡逻机器人的室外导航方式顺利进行。