自主导航控制方法和装置
基本信息
| 申请号 | CN201710103602.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN106886217A | 公开（公告）日 | 2017-06-23 |
| 申请公布号 | CN106886217A | 申请公布日 | 2017-06-23 |
| 分类号 | G05D1/02 | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 陈露;陈剑;温从标;朱昕毅;姜丽丽;梅涛 | 申请（专利权）人 | 深圳中智卫安机器人技术有限公司 |
| 代理机构 | 广东广和律师事务所 | 代理人 | 安科智慧城市技术（中国）有限公司;深圳中智卫安机器人技术有限公司 |
| 地址 | 518054 广东省深圳市福田区深南大道特区报业大厦1306房 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开一种自主导航控制方法和装置，其中，所述自主导航控制方法包括如下步骤：在机器人向前运动时，获得视觉传感器采集的所述机器人航向前方的道路图片；根据所述道路图片获得机器人的姿态数据；将当前所述姿态数据和正常的上一姿态数据对比获得数据差值，并且根据所述数据差值和预设的准确性阈值来判断当前所述姿态数据是否正常；在判定为正常时，根据当前所述姿态数据获得转向控制指令，用以控制机器人沿着道路行驶。旨在提高车道线检测与识别结果的准确性。本发明具有提高车道线检测与识别结果的准确性的效果。 |
