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一种机器人室内定位导航系统及方法

基本信息

申请号 CN201710121166.2 申请日 -
公开（公告）号 CN106919171A 公开（公告）日 2017-07-04
申请公布号 CN106919171A 申请公布日 2017-07-04
分类号 G05D1/02;G01C21/20 分类 控制；调节;
发明人 陈冬梅;贾林;李涛;王智锋 申请（专利权）人 深圳中智卫安机器人技术有限公司
代理机构 广东广和律师事务所 代理人 安科智慧城市技术（中国）有限公司;安科机器人有限公司
地址 518054 广东省深圳市福田区深南大道特区报业大厦1306房
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及机器人室内定位导航系统及方法。该方法包括：设置定位系统中所用到的至少三个基站的初始坐标值并据此建立绝对坐标系；接收对机器人在绝对坐标系的目标位置和目标姿态的设定；获取机器人在绝对坐标系的当前位置和当前姿态；接收导航开始的指令，根据目标位置、目标姿态、当前位置和当前姿态计算机器人的行走路径，根据机器人的行走路径控制机器人运动；在机器人运动过程中，更新当前位置及更新当前姿态，更新后当前位置及更新后当前姿态作为反馈，重新计算机器人的行走路径。该方法基于UWB室内定位技术，设置至少三个基站的初始坐标值并据此建立绝对坐标系，定位方法更简单易用。