一种机器人及其导航方法、计算机可读存储介质
基本信息
| 申请号 | CN201710395910.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN106969770B | 公开（公告）日 | 2021-04-06 |
| 申请公布号 | CN106969770B | 申请公布日 | 2021-04-06 |
| 分类号 | G01C21/20(2006.01)I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 林川 | 申请（专利权）人 | 深圳中智卫安机器人技术有限公司 |
| 代理机构 | 深圳协成知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 章小燕 |
| 地址 | 518000广东省深圳市前海深巷合作区前海一路1号A栋201室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种机器人及其导航方法、计算机可读存储介质，该方法包括步骤：获取机器人的目标位置信息及其当前方向的二维点分布；根据获取到的机器人当前方向的二维点分布，确定机器人的多维特征值s；根据确定的机器人的多维特征值s、以及通过机器学习方法得到的θ值，利用模型a＝f(s,θ)计算机器人的控制信号a；根据计算的机器人的控制信号a，实现机器人的导航。本发明公开的机器人及其导航方法、计算机可读存储介质，通过机器学习方法得到的θ值，利用模型a＝f(s,θ)计算机器人的控制信号a，进而实现机器人的导航；相对现有技术的DWA(Dynamic Window Approach)以及TEB(Timed Elastic Band)等局部导航算法，有效解决机器人局部导航问题，且该方法运行流畅且相比较现有算法效率有所提升。 |
