一种用于排水管道检测的智能机器人
基本信息
申请号 | CN202020307541.X | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN212251704U | 公开(公告)日 | 2020-12-29 |
申请公布号 | CN212251704U | 申请公布日 | 2020-12-29 |
分类号 | F16L55/28(2006.01)I | 分类 | 工程元件或部件;为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施;一般绝热; |
发明人 | 谢恩来;余国贤;陈树生;蓝文煌;廖肇强 | 申请(专利权)人 | 清远市清源施工安全检测有限公司 |
代理机构 | - | 代理人 | - |
地址 | 511500广东省清远市清城区横荷街道打古社区居民委员会榕树村15号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本实用新型提供一种用于排水管道检测的智能机器人,涉及管道检测技术领域。该用于排水管道检测的智能机器人,包括基座,基座底部的两侧均固定安装有轮轴,轮轴的底端活动连接有滚轮,基座的顶部固定安装有机箱,机箱内壁的底部固定安装有电机。该用于排水管道检测的智能机器人,通过电机、转盘、摄像头、套环、第一转座、电动推杆、第二转座、支架和探照灯的配合,电机启动后可驱动转盘转动,这便于实现摄像头进行度全方位的拍摄,同时,通过控制电动推杆的伸缩长度,便于对摄像头和探照灯的整体仰角进行调整,便于对不同方位的管道内壁进行拍摄检测,综上,使该排水管道检测的智能机器人的检测准确度更好,同时,有利于提高检测效率。 |
