一种内窥镜对焦方法及装置
基本信息
申请号 | CN201911222099.9 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN112907500B | 公开(公告)日 | 2022-02-18 |
申请公布号 | CN112907500B | 申请公布日 | 2022-02-18 |
分类号 | G06T7/00(2017.01)I;G02B23/24(2006.01)I | 分类 | 计算;推算;计数; |
发明人 | 段西尧 | 申请(专利权)人 | 精微视达医疗科技(苏州)有限公司 |
代理机构 | 广州德科知识产权代理有限公司 | 代理人 | 黄文静 |
地址 | 436060湖北省鄂州市梁子湖区梧桐湖新区凤凰大道特一号三楼 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本申请实施例提供一种内窥镜对焦方法及装置。该内窥镜对焦方法包括:获取内窥镜物镜的初始对焦位置和对应的第一权重矩阵;根据初始对焦位置确定目标对焦位置的候选位置范围;根据第一权重矩阵和在候选位置范围内的成像位置处对目标物成像得到的第一目标图像数据,确定成像位置对应的清晰度值;将对应最大清晰度值的成像位置选取为目标对焦位置。通过在根据初始对焦位置确定的较小候选位置范围内确定目标对焦位置,可以缩短确定目标对焦位置的耗时。此外,通过在计算清晰度值时根据第一权重矩阵来着重考虑图像中的有意义图像区域,可以避免图像中的无意义图像区域影响对焦清晰度值的计算,提高目标对焦位置的准确度,实现准确对焦。 |
