一体式机器人关节结构
基本信息
| 申请号 | CN201910487661.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110185748B | 公开（公告）日 | 2022-02-22 |
| 申请公布号 | CN110185748B | 申请公布日 | 2022-02-22 |
| 分类号 | F16H1/32（2006.01）I;F16H57/023（2012.01）I;F16H57/02（2012.01）I;F16H57/029（2012.01）I;H02K7/116（2006.01）I;B25J17/00（2006.01）I | 分类 | 工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热; |
| 发明人 | 顾京君;顾磊;江春峰 | 申请（专利权）人 | 南通振康焊接机电有限公司 |
| 代理机构 | 北京辰权知识产权代理有限公司 | 代理人 | 肖文文 |
| 地址 | 226153江苏省南通市海门市正余镇双烈村十一组 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了一种一体式机器人关节机构，其特征在于：包括输出端本体、RV减速机的针齿壳、固定端本体、一体化电机、RV减速机的输出盘架、偏心轴、行星轮、角接触球轴承、摆线轮；所述一体化电机包括电机主体和与电机连体的输入轴，一体式电机和RV减速机针齿壳组合成一体式单元，所述一体式单元的RV减速机的针齿壳和固定端本体固定连接，所述RV减速机的输出盘架与输出端本体连接，所述偏心轴包括凸轮、偏心轴同心圆、圆锥滚子轴承和滚针保持架。在RV减速机技术领域，存在机器人关节结构噪音大、调试复杂、安装精度要求高的问题，提供一种一体式机器人关节机构来解决以上问题。 |
