一种无内外圈滚针式柔性轴承一体式双刚轮谐波减速机

基本信息

申请号 CN201910487659.7 申请日 -
公开(公告)号 CN110242710B 公开(公告)日 2022-05-10
申请公布号 CN110242710B 申请公布日 2022-05-10
分类号 F16H1/32(2006.01)I;F16H49/00(2006.01)I 分类 工程元件或部件;为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施;一般绝热;
发明人 童彤;张晓慧;施海健 申请(专利权)人 南通振康焊接机电有限公司
代理机构 北京辰权知识产权代理有限公司 代理人 -
地址 226153江苏省南通市海门市正余镇双烈村十一组
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供了一种无内外圈滚针式柔性轴承一体式双刚轮谐波减速机,包括新型波发生器、新型内圈、新型外圈、新型柔轮、滚针、刚轮端盖、深沟球轴承;所述新型波发生器由波发生器和滚针柔性轴承内圈组成,所述新型柔轮由柔轮和滚针柔性轴承外圈组成,所述新型内圈由固定刚轮和十字交叉滚子轴承内圈组成,所述新型外圈由输出端刚轮和十字交叉滚子轴承外圈组成,且所述新型波发生器、新型内圈、新型外圈和新型柔轮均为整体部件。在谐波减速机技术领域,存在减速机径向易存在间隙,传动不稳定、刚度差等问题,提供了一种体型小、重量轻结构紧凑、高刚度的双刚轮谐波减速机。