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一种医疗用高弯矩关节模组

基本信息

申请号	CN202121991260.1	申请日	-
公开（公告）号	CN215848275U	公开（公告）日	2022-02-18
申请公布号	CN215848275U	申请公布日	2022-02-18
分类号	B25J17/00（2006.01）I;B25J19/00（2006.01）I;A61B34/30（2016.01）I	分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人	汤博进;顾京君	申请（专利权）人	南通振康焊接机电有限公司
代理机构	北京市浩东律师事务所	代理人	迟爽
地址	226100江苏省南通市海门市正余镇双烈村
法律状态	-

摘要

本实用新型提供了一种医疗用高弯矩关节模组，涉及医疗行业用减速装置技术领域，包括外套壳体和减速机，减速机包括针齿壳、输出盘架、行星轮；针齿壳固定在外套壳体上，针齿壳和输出盘架间设有角接触球轴承；减速机输出端设有与输出盘架固定连接的输出端连接法兰，输出端连接法兰和外套壳体间设有回转支承轴承；减速机输入端设有双联齿轮，双联齿轮和输出盘架以及外套壳体之间设有第一深沟球轴承，双联齿轮与行星轮啮合；减速机输入端设有电机和制动器，电机和制动器对称设在双联齿轮两侧；电机的电机轴上安装有与双联齿轮啮合的输入轴，制动器连接有与双联齿轮啮合的制动轴。本实用新型具有高弯矩、结构紧凑、体积小、制动刹车、角度反馈等特点。