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小齿隙双刚轮谐波减速机

基本信息

申请号	CN202210012088.3	申请日	-
公开（公告）号	CN114087339A	公开（公告）日	2022-02-25
申请公布号	CN114087339A	申请公布日	2022-02-25
分类号	F16H49/00;F16H55/08;F16H57/023;F16H57/022;F16H57/12	分类	工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热;
发明人	童彤;顾京君;陈树君;林三宝;余淼;郭志强	申请（专利权）人	南通振康焊接机电有限公司
代理机构	南京苏科专利代理有限责任公司	代理人	陶升
地址	226153 江苏省南通市海门市正余镇双烈村
法律状态	-

摘要

本发明公开了小齿隙双刚轮谐波减速机，包括：波发生器，波发生器两端设有一对端盖，波发生器能在一对端盖中转动，波发生器上设有柔性轴承，柔性轴承的外圈上设有柔轮，柔轮呈直筒状，柔轮的外壁上设有柔轮齿，柔轮外设有两个刚轮，两个刚轮内壁上均设有刚轮齿，两个刚轮外设有十字交叉滚子轴承，一个刚轮与其外侧的端盖以及十字交叉滚子轴承内圈固定，另一个刚轮则与其外侧的端盖以及十字交叉滚子轴承外圈固定，一个刚轮齿数和与其相啮合柔轮齿的齿数相同，另一个刚轮齿数和与其相啮合柔轮齿的齿数相比多两个齿；柔轮齿、刚轮齿与波发生器的轴线均形成一个倾角β；波发生器两端均设有弹性波形圈。所述的谐波减速机能使齿隙精度保持在1弧分以内。