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一种内置力矩平衡装置的工业机器人

基本信息

申请号 CN202120512900.X 申请日 -
公开（公告）号 CN214724353U 公开（公告）日 2021-11-16
申请公布号 CN214724353U 申请公布日 2021-11-16
分类号 B25J18/00（2006.01）I;B25J19/00（2006.01）I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 顾京君;周庆林;童彤;顾磊;周鹏;周飞翔;李小华;蒋钱超 申请（专利权）人 南通振康焊接机电有限公司
代理机构 北京市浩东律师事务所 代理人 李琼
地址 226100江苏省南通市海门市正余镇双烈村十一组
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型提供了一种内置力矩平衡装置的工业机器人，涉及工业机器人技术领域，包括底座、第一关节、第一轴臂、第二关节、第二轴臂、第三关节、第三轴臂；第一轴臂一端通过第一关节与底座转动连接且转动轴线竖直设置；第二轴臂一端通过第二关节与第一轴臂远离底座的一端转动连接，另一端通过第三关节与第三轴臂转动连接，第二关节、第三关节的转动轴线相互平行且与第一关节转动轴线垂直；第三关节包括两个位于其转动轴线两端且对称设置的第三减速机，其中一个第三减速机一侧设置有驱动两个第三减速机同步转动的第三伺服电机；第三关节处设有位于两个第三减速机对称平面上的氮气平衡缸，氮气平衡缸一端与第二轴臂连接，另一端与第三轴臂连接。