首页/ 南通振康焊接机电有限公司/ 专利详情

一种单电机双减速机机器人关节结构

基本信息

申请号 CN201910488330.2 申请日 -
公开（公告）号 CN110125974B 公开（公告）日 2022-02-22
申请公布号 CN110125974B 申请公布日 2022-02-22
分类号 B25J17/00（2006.01）I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 纪仕飞;顾磊;周庆林 申请（专利权）人 南通振康焊接机电有限公司
代理机构 北京辰权知识产权代理有限公司 代理人 肖文文
地址 226153江苏省南通市海门市正余镇双烈村十一组
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供了一种单电机双减速机机器人关节结构，其特征在于：包括固定端本体，第一台RV减速机针齿壳、第二台RV减速机针齿壳、输入端电机法兰、第一台RV减速机行星轮、第二台RV减速机行星轮、RV减速机输入轴、电机、第一台RV减速机输出盘架、第二台RV减速机输出盘架、输出端本体、第一台RV减速机偏心轴、第二台RV减速机偏心轴、RV减速机角接触球轴承和RV减速机摆线轮。在减速机技术领域，对于单电机机器人需要的RV减速机的尺寸大、双电机双减速机的驱动控制难以同步，本方案提供了一种单电机双减速机的机器人关节结构，安装简单，调试便捷。