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一种针头组装机的护套套装装置及该装置的控制方法

基本信息

申请号 CN201711009352.3 申请日 -
公开（公告）号 CN107825101B 公开（公告）日 2019-10-25
申请公布号 CN107825101B 申请公布日 2019-10-25
分类号 B23P19/02（2006.01）I; B23P19/00（2006.01）I 分类 机床；不包含在其他类目中的金属加工;
发明人 荣玉梅 申请（专利权）人 宁波浙成科技产业发展有限公司
代理机构 杭州亿创果专利代理有限公司 代理人 陈晓宇
地址 311800 浙江省绍兴市诸暨市暨阳街道力凯路18号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及医疗机械技术领域，特别涉及一种针头组装机的护套套装装置及该装置的控制方法，包括护套输送带、护套送料机构和套装机械手，护套输送带与护套送料机构相连通，通过该护套送料机构能够将护套逐个的送至套装机械手下方；护套送料机构包括送料导轨和送料气缸，该送料导轨设有与护套输送带输送方向相垂直的料槽，料槽的侧部与护套输送带相连通，送料导轨上位于料槽的前端设有挡料块，送料气缸固定于送料导轨的末端，料槽内设有与其滑动配合的推料块，送料导轨与推料块传动连接。本发明能够实现将护套套装在组装好的针头上方的功能和将套装好的针头连同护套自治具上移出实现下料的功能，从而减少空间的占用，和设备的成本。