一种面向能源装备现场安全的无人机IR巡检方法及系统
基本信息
| 申请号 | CN201911120045.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112817321A | 公开（公告）日 | 2021-05-18 |
| 申请公布号 | CN112817321A | 申请公布日 | 2021-05-18 |
| 分类号 | G05D1/08;G05D1/10 | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 彭云峰;薛娇 | 申请（专利权）人 | 上海道口智能科技有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 200092 上海市杨浦区铁岭路32号608-5室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供一种面向能源装备现场安全的无人机IR巡检方法及系统，可依据设定的航线自动巡检，并能够消除无人机巡检场景下，由被测对象表面辐射发射率、环境温度、大气透射率、热像仪自身温度、热像仪角度、高空风速、太阳光反射等多种因素引入的温度检测结果偏离，提升结果准确性。本发明还提供一种面向能源装备现场安全的无人机IR巡检系统，采用视频数据信息和控制信息物理隔离的多通道无线传输方式，提升数据及控制信号传输的效率和安全。本发明的提供的方法和系统还可用于其它对巡检温度要求较高的应用场景。 |
