一种核燃料板抓取用机械手臂
基本信息
| 申请号 | CN202120037070.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN214446395U | 公开（公告）日 | 2021-10-22 |
| 申请公布号 | CN214446395U | 申请公布日 | 2021-10-22 |
| 分类号 | B25J9/04;B25J9/14;B25J15/06 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 程春林;刘明;张雷;李晨浩;金凡尧;刘罗 | 申请（专利权）人 | 中国核电工程有限公司郑州分公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 621000 四川省绵阳市游仙区石马镇翠屏村二组(石马工业园内) | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种核燃料板抓取用机械手臂，它包括关节机器人手臂(1)和机器人手末端抓具(2)，机器人手末端抓具(2)设置于关节机器人手臂(1)的输出端上，机器人手末端抓具(2)包括抓取机架(3)、设置于抓取机架(3)两端的机械式夹持机构(4)，抓取机架(3)的中部固设于关节机器人手臂(1)的输出端上，抓取机架(3)的底表面上且沿其长度方向设置有多个真空吸盘(5)，真空吸盘(5)的真空管向上贯穿抓取机架(3)设置，真空管的另一端经软管与真空泵的工作端口连接。本实用新型的有益效果是：结构紧凑、避免核燃料板转运过程中掉落、转运稳定。 |
