一种带材收卷机器人
基本信息
| 申请号 | CN202210081832.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114104800A | 公开（公告）日 | 2022-03-01 |
| 申请公布号 | CN114104800A | 申请公布日 | 2022-03-01 |
| 分类号 | B65H18/10（2006.01）I;B65H18/02（2006.01）I;B65H19/26（2006.01）I;B65H19/30（2006.01）I;B65H75/24（2006.01）I;B65B11/04（2006.01）I;B65B41/16（2006.01）I;B65B61/06（2006.01）I | 分类 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料; |
| 发明人 | 谢志江;朱启强;麦鸟胜;郭俊和;谢斌 | 申请（专利权）人 | 广东包庄科技有限公司 |
| 代理机构 | 佛山市海融科创知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 陈志超 |
| 地址 | 528216广东省佛山市南海区丹灶镇横江华南环保科技产业园 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 一种带材收卷机器人，属于包装带领域，包括智能控制器、引带机构、张力机构、排线机构、卷绕机构、覆膜机构、卸卷翻转机构、上纸芯机构和冷切机构。引带机构把带材引到收卷机构，接收打包带；张力机构调节收卷张力；排线机构排整齐打包带，使收卷两个端面平整，避免打包带弯曲；卷绕机构对打包带进行圆周收卷，卷绕机构的底部设置有重力传感器；卷绕后利用冷切机构切断打包带；覆膜机构将切断的打包带进行圆周覆膜，避免散卷，无需人工打包；能平稳地将卷装打包带转运到传输机构。多台收卷机器人联机时左右并列，连成一条连续出料传送线，联机响应时候，传送线通过算法程序可以智能避开卸卷动作与正在线上传输的卷产生碰撞，智能自动化程度高。 |
