一种冶金专用机器人气爪
基本信息
| 申请号 | CN201521037435.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN205255022U | 公开（公告）日 | 2016-05-25 |
| 申请公布号 | CN205255022U | 申请公布日 | 2016-05-25 |
| 分类号 | B25J15/08(2006.01)I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 李进;刘培善 | 申请（专利权）人 | 南京汇宜合晟新材料科技有限公司 |
| 代理机构 | 南京利丰知识产权代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 南京肯信精密机器制造有限公司;南京汇宜合晟贸易有限公司 |
| 地址 | 211500 江苏省南京市六合区雄州街道神冈路10号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种冶金专用机器人气爪，包括气爪本体及气爪连接件，气爪本体包括气缸、气爪手指支撑架、第一气爪以及第二气爪，气爪连接件由两块完全相同的Y形连接板及连接架组成；两块Y形连接板平行对称设置且通过顶端的连接架固定，两块Y形连接板之间靠近顶端的位置藏设有两根柱形上连接杆；两块Y形连接板之间靠近底端的位置也藏设有两根柱形下连接杆；两根下连接杆分别通过一气缸与位于同侧的上连接杆活动连接，其中一侧气缸通过与其同侧的下连接杆与第一气爪活动连接，另一侧气缸通过与其同侧的下连接杆与第二气爪活动连接。 |
