一种无线控制冶金专用机器人
基本信息
| 申请号 | CN201521032313.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN205254972U | 公开（公告）日 | 2016-05-25 |
| 申请公布号 | CN205254972U | 申请公布日 | 2016-05-25 |
| 分类号 | B25J5/00(2006.01)I;B25J9/06(2006.01)I;B25J9/12(2006.01)I;B25J13/00(2006.01)I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 李进 | 申请（专利权）人 | 南京汇宜合晟新材料科技有限公司 |
| 代理机构 | 南京利丰知识产权代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 南京肯信精密机器制造有限公司;南京汇宜合晟贸易有限公司 |
| 地址 | 211500 江苏省南京市六合区雄州街道神冈路10号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种无线控制冶金专用机器人，包括机器人本体和手持控制终端，机器人本体两侧设有移动履带，机器人本体上端面设有旋转座，机器人本体上端面还设有无线控制盒，旋转座上设有第一安装座，第一安装座上设有第一旋转臂，第一旋转臂远离第一安装座的一端设有第二安装座，第二安装座上设有第二旋转臂，第二旋转臂远离第二安装座的一端设有机械抓手，且机械抓手通过连接转轴与第二旋转臂连接；本实用新型结构简单，操作方便灵活，摆脱了线性导轨的限制，使机器人的应用范围更加广泛，提高工作效率，并且由于使用手持控制终端与无线控制盒相互配合，实现了机器人的远程控制，解决了工业生产过程中在人员无法出入的工作环境中作业的难题。 |
