一种基于视觉和语音控制的机器人
基本信息
| 申请号 | CN202010126066.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111267065B | 公开（公告）日 | 2022-06-28 |
| 申请公布号 | CN111267065B | 申请公布日 | 2022-06-28 |
| 分类号 | B25J5/00（2006.01）I;B25J9/16（2006.01）I;B25J13/00（2006.01）I;B25J15/02（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 崔敏;杨琨;邓祥明;庞博维;杨怀斌 | 申请（专利权）人 | 五邑大学 |
| 代理机构 | 广州市红荔专利代理有限公司 | 代理人 | - |
| 地址 | 529020广东省江门市蓬江区东成村22号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供一种基于视觉和语音控制的机器人，包括机器人本体、以及控制模块；机器人本体包移动转向机构、升降机构，抓取机构，控制模块包括Arduino主控芯片、OpenMV机器视觉模块、语音模块，Arduino主控芯片与OpenMV机器视觉模块、语音模块通讯连接；本发明结构简单，定位精度高，实用性强，通过将抓取爪设计成凹槽结构以将工件抓取至抓取爪的凹槽内，提高了抓取的质量，同时避免抓取过程中损伤工件；Arduino主控芯片通过PID调控移动转向机构，以实现机器人的移动和转向；通过语音模块接收分辨指令，利用OpenMV机器视觉模块实现机器人自动趋近所挑选的物体，并抵达指定地点，准确性高。 |
