一种自动送取料机器人

基本信息

申请号 CN202122481885.X 申请日 -
公开(公告)号 CN216830898U 公开(公告)日 2022-06-28
申请公布号 CN216830898U 申请公布日 2022-06-28
分类号 B25J11/00(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I 分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
发明人 崔岩;常青玲 申请(专利权)人 五邑大学
代理机构 广州三环专利商标代理有限公司 代理人 -
地址 529000广东省江门市东成村22号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及相机加工设备技术领域,公开了一种自动送取料机器人,包括机架、零件托盘、机械手和驱动机构,机械手可拆卸地设置在机架上,零件托盘活动地设置在机架上,机械手用于将零件托盘从物料区输送至机架上和将零件托盘从机架上输送至加工工位的上料区,机架的底面设有行走轮,行走轮通过驱动机构驱动行走。本实用新型自动送取料机器人实现工件的自动取料和自动送料,实现全自动化送取工件,自动化程度高,大大提高了生产效率,节省了人力劳动。