数字孪生模型的评价方法、夹持机械臂、存储介质
基本信息
| 申请号 | CN202110254410.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113158360B | 公开（公告）日 | 2022-06-24 |
| 申请公布号 | CN113158360B | 申请公布日 | 2022-06-24 |
| 分类号 | G06F30/17;G06F30/20 | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 谢奕浩;王建生;康献民;谢啊奋;余宏志;张迅;陈尧;陈毅 | 申请（专利权）人 | 五邑大学 |
| 代理机构 | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 | 代理人 | 黄英杰 |
| 地址 | 529000 广东省江门市蓬江区东成村22号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了一种数字孪生模型的评价方法、夹持机械臂、存储介质，该方法包括：获取需求信息，需求信息表征夹持机械臂的功能需求；根据需求信息确定目标功能；根据目标功能生成数字孪生模型，数字孪生模型中包括至少两个备选方案，备选方案包括选取于每个操作装置的一个功能部件；确定每个功能部件的功能权重值，根据功能权重值得到每个备选方案的组合权重值；将组合权重值最高的备选方案确定为目标方案。根据本发明实施例提供的方案，能够自动计算出分功能的功能权重值，通过功能权重值得到的组合权重值确定最优方案，通过客观数据降低了数字孪生模型进行评价的主观性，提高了数字孪生模型的可靠性。 |
