软体夹持器、软体夹持机器人和控制方法
基本信息
| 申请号 | CN202110656849.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113427515B | 公开（公告）日 | 2022-06-24 |
| 申请公布号 | CN113427515B | 申请公布日 | 2022-06-24 |
| 分类号 | B25J15/10;B25J15/02 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 汤健华;赖根;黎振浩;江励;黄辉;王家浩;陈晓波;刘阳;周鹏飞;熊达明;王琼瑶;王瑞超 | 申请（专利权）人 | 五邑大学 |
| 代理机构 | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 | 代理人 | 梁国平 |
| 地址 | 529000 广东省江门市蓬江区东成村22号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了软体夹持器、软体夹持机器人和控制方法，其中软体夹持器包括长度调节器和多个软体抓指，多个软体抓指安装在长度调节器上，软体抓指设有从长度调节器伸出的动作部，动作部用于运动以夹持待夹持物体，长度调节器用于调节动作部的长度；通过长度调节器自动调节从长度调节器伸出的动作部的长度，进而使得软体夹持器能适应不同尺寸大小的待夹持物体；该软体夹持器方便快速地进行动作部的调节，无需停下生产线后再人工更换，提高生产效率。 |
