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一种智能仿人循迹送餐机器人

基本信息

申请号 CN201510563234.1 申请日 -
公开（公告）号 CN105108755B 公开（公告）日 2017-10-17
申请公布号 CN105108755B 申请公布日 2017-10-17
分类号 B25J11/00(2006.01)I;A47G23/08(2006.01)I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 蒋俊;周晓航;夏志敏 申请（专利权）人 上海人智信息科技有限公司
代理机构 河北东尚律师事务所 代理人 上海人智信息科技有限公司
地址 200030 上海市徐汇区桂平路418号A幢703室
法律状态 -

摘要

摘要 一种智能仿人循迹送餐机器人，其包括依次上下配装在一起的机器人主壳体和具有识别路径功能的行走装置，所述的机器人主壳体为两端收拢中间隆起的壳体，在机器人主壳体的正面板上带有缺口，在缺口两侧位于机器人主壳体上各铰接一舱门，所述的两个舱门组合后刚好与缺口形状一致，与缺口相对在机器人主壳体的内部设置有储餐舱，在机器人主壳体的缺口处铰接有两扇组合后刚好与缺口形状一致的舱门，在每个舱门的一侧位于机器人主壳体内各设有一竖直设立的开舱电机，在开舱电机的主轴上安装有一水平设置的弯折状转向臂，转向臂的一端与舱门的内壁垂直正交，大臂舵机和小臂舵机位于同一自由度上，可以将一个自由度方向进行细分，结构更加紧凑高效。