目标跟踪方法及装置

基本信息

申请号 CN202210348674.5 申请日 -
公开(公告)号 CN114723776A 公开(公告)日 2022-07-08
申请公布号 CN114723776A 申请公布日 2022-07-08
分类号 G06T7/215(2017.01)I;G06V10/762(2022.01)I;G06V20/10(2022.01)I;G06K9/62(2022.01)I 分类 计算;推算;计数;
发明人 周春大 申请(专利权)人 深圳市九天睿芯科技有限公司
代理机构 深圳市嘉勤知识产权代理有限公司 代理人 -
地址 518000广东省深圳市南山区深圳湾科技园10栋b座2406号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及图像识别领域,尤其涉及一种目标跟踪方法及装置。本发明的实现原理为:获取传感器采集的事件流,对事件流进行簇生成,对第一时间序列进行粒子过滤处理,得到第二时间序列,第二时间序列包括单个或多个目标的坐标数据。本发明可以将事件流生成簇,从而可以将后续步骤处理的数据的量大大降低,从而提高处理的效率,提高处理的速度,这种改进,可以降低同等情况下目标跟踪算法需要的硬件计算力,或在同样硬件计算力的情况下提高跟踪效果。