一种自动抹灰机器人

基本信息

申请号 CN202110190560.8 申请日 -
公开(公告)号 CN114319789A 公开(公告)日 2022-04-12
申请公布号 CN114319789A 申请公布日 2022-04-12
分类号 E04F21/08(2006.01)I;E04F21/16(2006.01)I 分类 建筑物;
发明人 李锡深;刘龙;李嘉贞;彭志坚 申请(专利权)人 广东粤晟建设有限公司
代理机构 广州蓝晟专利代理事务所(普通合伙) 代理人 欧阳凯;梁悄
地址 514000广东省梅州市埔县湖寮镇环城大道翰林华府第一期A101号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供了一种自动抹灰机器人,属于建筑粉刷设备技术领域,用于解决现有的抹灰设备功能简单、操作复杂、自动化程度低的问题。包括导轨座,导轨座上方设置有移动座,移动座上转动设置有转盘,转盘上设置有三个等距分布的导向机构,移动座上端固定有储浆箱,储浆箱上端固定有注浆泵,注浆泵的进料端连接有进料管道,进料管道伸入储浆箱内部,三个导向机构上分别设置有刷板机构、抹灰机构和收光机构,储浆箱的侧面固定有控制电箱,控制电箱与注浆泵电性连接,注浆泵的出料端连接有注浆管,注浆管通入抹灰机构;本自动抹灰机器人可对整个墙壁进行抹灰、刷灰压实和收光操作,功能完善,操作稳定简单,自动化性能高,工作模式切换快速。