首页/ 上海联盛汽车电子有限公司/ 专利详情

电动助力转向系统

基本信息

申请号 CN201110001636.4 申请日 -
公开（公告）号 CN102582677B 公开（公告）日 2014-10-22
申请公布号 CN102582677B 申请公布日 2014-10-22
分类号 B62D5/04(2006.01)I 分类 无轨陆用车辆;
发明人 金灿龙;张瑞;郑鸿云 申请（专利权）人 上海联盛汽车电子有限公司
代理机构 上海浦一知识产权代理有限公司 代理人 戴广志
地址 201200 上海浦东新区金吉路33弄3-4号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种电动助力转向系统，包括：一继电器，其常开触点串联在助力电机驱动回路中；一主MCU，一辅助MCU，主MCU与辅助MCU之间通过串行通讯方式进行数据传输；所述继电器由主MCU和辅助MCU共同控制；在上电初始运行阶段，对所述继电器的开关逻辑进行诊断，判断该继电器是否能在两个MCU的控制下按照正确的逻辑动作；在程序轮询运行阶段，两个MCU之间相互监控对方运行状态，当发现任意一个MCU存在故障时，通过无故障的MCU关断继电器，切断助力电机驱动回路的供电电源，使电动助力转向系统切换到机械转向状态。本发明能够解决硬件看门狗或软件看门存在的安全隐患，确保系统安全。