一种具有软件集成监控功能的电动助力转向系统

基本信息

申请号 CN201110004392.5 申请日 -
公开(公告)号 CN102582678A 公开(公告)日 2012-07-18
申请公布号 CN102582678A 申请公布日 2012-07-18
分类号 B62D5/04(2006.01)I;B62D6/00(2006.01)I;B62D101/00(2006.01)N;B62D119/00(2006.01)N;B62D113/00(2006.01)N 分类 无轨陆用车辆;
发明人 郑鸿云;金灿龙;罗旋;唐文;张瑞 申请(专利权)人 上海联盛汽车电子有限公司
代理机构 上海浦一知识产权代理有限公司 代理人 上海联盛汽车电子有限公司;联创汽车电子有限公司
地址 201206 上海市浦东新区宁桥路615号3幢4层
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种具有软件集成监控功能的电动助力转向系统,其电子控制单元采用了双MCU,其中,主MCU内置控制算法,用于根据传感器信号,计算目标助力矩,控制电机输出相应的助力,完成电子控制单元的基本功能;辅助MCU内置监控算法,用于实时监控主MCU关键算法的运行情况。该电动助力转向系统安全、可靠,并具有较高的性价比。工作时,辅助MCU对电子控制单元中各关键算法模块的运行情况进行实时监控,在关键算法或相关硬件发生故障时,通知主MCU切断助力或关闭发生故障的算法模块,如此,实现了对电子控制单元软件部分的检测和故障保护,从而大大提升了电动助力转向系统的安全性和可靠性。