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基于光缆敷设的共轴双旋翼无人直升机参数辨识试验系统

基本信息

申请号 CN201410693197.1 申请日 -
公开（公告）号 CN104391364B 公开（公告）日 2017-06-09
申请公布号 CN104391364B 申请公布日 2017-06-09
分类号 G02B6/46(2006.01)I 分类 光学;
发明人 不公告发明人 申请（专利权）人 深圳市鸣鑫航空科技有限公司
代理机构 北京驰纳智财知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 深圳市鸣鑫航空科技有限公司
地址 518057 广东省深圳市南山区北环大道9116号富华科技大厦A座8楼
法律状态 -

摘要

摘要 基于光缆敷设的共轴双旋翼无人直升机参数辨识试验系统，包括飞行器平台和地面设备两个部分，所述飞行器平台上分别加装惯性测量单元、全球定位系统、磁航向计、激光高度表和数据记录仪和控制器，所述惯性测量单元与所述全球定位系统、所述磁航向计、所述激光高度表、所述数据记录仪均连接至所述控制器，并由控制器将信号处理，并输出至控制单元，所述地面设备包括无线电遥控发射机、数传终端和地面控制计算机系统，该地面控制计算机系统与所述RC遥控发射机连接，该地面控制计算机系统还与数传终端连接，所述飞行器平台上集成有传感器，该传感器将测量飞行器平台的三轴角速度、线加速度、航向角、三轴位置、三轴线速度。