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一种基于RCS架构的机器人控制系统及控制方法

基本信息

申请号 CN201610958846.5 申请日 -
公开（公告）号 CN106444456A 公开（公告）日 2017-02-22
申请公布号 CN106444456A 申请公布日 2017-02-22
分类号 G05B19/04(2006.01)I 分类 控制；调节;
发明人 王海峰 申请（专利权）人 北京钰鼎智能科技有限公司
代理机构 北京律远专利代理事务所（普通合伙） 代理人 北京星宇联合投资管理有限公司;贺江涛
地址 100084 北京市海淀区农大南路1号院2号楼2层B-221-110
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种基于RCS架构的机器人控制系统及控制方法，属于机器人通信技术领域。其中控制系统，包括基于RCS架构建立的机器人本体单元、服务器单元、管理员控制单元，机器人本体单元包括音频视频数据采集单元、机器人本体通信单元、指令执行单元，服务器单元包括数据库单元、RCS主控制单元、服务器通信单元，管理员控制单元包括管理员通信单元、操作界面单元，控制方法为机器人本体单元采集音频视频数据，服务器单元进行数据分析，管理员控制单元根据分析结果发出指令，由机器人本体单元执行指令。本发明的控制系统和控制方法开发简单，可快速有效的将不同的机器人本体进行快速连接，实时控制。