一种农场飞行器控制系统

基本信息

申请号 CN201710024256.X 申请日 -
公开(公告)号 CN106843268A 公开(公告)日 2017-06-13
申请公布号 CN106843268A 申请公布日 2017-06-13
分类号 G05D1/10(2006.01)I;G05B19/042(2006.01)I 分类 控制;调节;
发明人 陈鹏;韩洁杰 申请(专利权)人 天津津宇凯创航空科技发展有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 300000 天津市武清区汊沽港镇津永公路南侧综合办公楼305-40(集中办公区)
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供了一种农场飞行器控制系统,包括控制器、控制终端和与所述控制器连接的图像采集装置、喷药控制单元、检测单元、机体姿态测量单元、航线预设单元、数据分析单元、数据库、局域网、GPS定位单元、电子地图、驱动器、避障单元、超声波探测仪、供电单元。本发明所述的一种农场飞行器控制系统,数据分析单元可根据监测单元检测到的数据做精准的数据分析,并根据分析结构使喷药控制单元为农田进行喷药,大大提高了农药喷洒的准确性,可预设航线,保证飞行器按照设定的航线进行喷洒农药或巡查,不会出现航线错误的情况,超声波探测仪可检测飞行航线前方的障碍物并躲过,防止飞行器发生坠毁的情况,具有结构简单、使用便利、喷洒精准的特点。