一种服务机器人用自动固定托盘
基本信息
| 申请号 | CN202011469412.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112606017A | 公开（公告）日 | 2021-04-06 |
| 申请公布号 | CN112606017A | 申请公布日 | 2021-04-06 |
| 分类号 | B25J11/00(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 李泠;陈文生 | 申请（专利权）人 | 安徽新博普曼智能科技股份有限公司 |
| 代理机构 | 合肥三川专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 李霞 |
| 地址 | 236000安徽省阜阳市颍泉区周棚镇红星路1668号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种服务机器人用自动固定托盘，包括托盘本体，所述托盘本体下侧设有稳定盒，所述稳定盒上端固定连接有两个固定框，所述固定框上端固定连接有连接导轨，所述托盘本体下端固定连接有连接条，所述连接条下端设有T型的连接槽，所述固定框内侧壁滑动连接有夹持板，所述稳定盒内侧壁转动连接有两根调节螺纹杆，所述调节螺纹杆上设有两段旋向相反的螺纹。本发明通过设置夹持板，可对处于夹持板与固定框之间的机器人手掌进行稳定且精准的夹持，减少因托盘的放置与托动不稳定；通过设置支撑杆，可通过支撑杆对托盘本体进行进一步的加固支撑，进一步增强托盘本体的稳定性。 |
