一种送餐机器人

基本信息

申请号 CN202011464829.9 申请日 -
公开(公告)号 CN112606014A 公开(公告)日 2021-04-06
申请公布号 CN112606014A 申请公布日 2021-04-06
分类号 B25J11/00(2006.01)I;A47G23/08(2006.01)I 分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
发明人 李泠;陈文生 申请(专利权)人 安徽新博普曼智能科技股份有限公司
代理机构 合肥三川专利代理事务所(普通合伙) 代理人 李霞
地址 236000安徽省阜阳市颍泉区周棚镇红星路1668号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种送餐机器人,所述底座的两侧均固定安装有第一运输轮,所述底座的两侧且位于第一运输轮的两端均固定安装有第二运输轮,所述底座的顶部固定安装有安装装置,所述安装装置的顶部固定安装有运输架。本发明设置的锁紧螺母可以将定位块固定在安装管的内部进行安装,而在运输架放置的过程中也可以使固定装置将固定板与安装底板之间相互固定限位,可以防止在运输的过程中使运输架出现掉落情况的出现;而设置于第一运输板和第二运输板顶部的放置装置,可以将需要运输的餐盘进行定位,防止机器人在行走运输的过程中发生掉落,并且通过第二弹簧连接的固定环可以适应不同尺寸的餐盘。