一种姿态可切换的高防护性送餐机器人

基本信息

申请号 CN202011469368.4 申请日 -
公开(公告)号 CN112606015A 公开(公告)日 2021-04-06
申请公布号 CN112606015A 申请公布日 2021-04-06
分类号 B25J11/00(2006.01)I;A47G23/08(2006.01)I 分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
发明人 李泠;陈文生 申请(专利权)人 安徽新博普曼智能科技股份有限公司
代理机构 合肥三川专利代理事务所(普通合伙) 代理人 李霞
地址 236000安徽省阜阳市颍泉区周棚镇红星路1668号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种姿态可切换的高防护性送餐机器人,包括小料车本体,所述小料车本体上端固定连接有两块弧形块,所述小料车本体外侧相背的两侧壁均固定连接有固定盒,所述固定盒内侧壁滑动连接有滑动板,所述滑动板上侧设有螺纹杆,所述螺纹杆转动连接于固定盒内侧壁,所述螺纹套筒上螺纹套接有螺纹套筒,所述螺纹套筒下端转动连接有推动杆,所述推动杆下端转动连接于滑动板上端。本发明通过设置支撑柱,可通过机械构造完成整体装置的固定姿态以及运动姿态的切换,进而使得餐车在进行放置餐品以及拿取餐品时更加稳定;通过设置盖板,可配合餐车的固定姿态以及运动姿态进行相应的变化,对弧形块内部的餐品进行防护。