一种服务机器人用防撞底盘
基本信息
| 申请号 | CN202011462204.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112572642A | 公开（公告）日 | 2021-03-30 |
| 申请公布号 | CN112572642A | 申请公布日 | 2021-03-30 |
| 分类号 | B62D37/04(2006.01)I;B60R19/02(2006.01)I;B62D63/04(2006.01)I | 分类 | 无轨陆用车辆; |
| 发明人 | 李泠;陈文生 | 申请（专利权）人 | 安徽新博普曼智能科技股份有限公司 |
| 代理机构 | 合肥三川专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 李霞 |
| 地址 | 236000安徽省阜阳市颍泉区周棚镇红星路1668号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种服务机器人用防撞底盘，所述机器人本体的底部贯穿开设有安装槽，所述安装槽的内部设置有防撞底座，所述防撞底座通过固定螺纹钉固定安装于安装槽内壁的顶部，所述安装槽由顶板、运动空腔、平衡空腔、驱动轴和驱动轮组成。本发明通过设置可运动的防撞底座可以带动机器人本体进行运动，而设置的配重块可以保证机器人本体在运动的过程中发生倾倒；如果机器人本体发生碰撞的时候，首先防撞板被碰撞会沿着第一连接销轴运动，从而可以推动第三支撑杆和第二支撑杆运动，从而便可以使平衡管内部的配重块向被撞的另一侧移动，从而便可以使配重块的的移动平衡碰撞产生的倾斜力，一定程度上可以防止倾倒情况的出现。 |
