一种服务机器人用托盘装载盒

基本信息

申请号 CN202011469375.4 申请日 -
公开(公告)号 CN112606016A 公开(公告)日 2021-04-06
申请公布号 CN112606016A 申请公布日 2021-04-06
分类号 B25J11/00(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I 分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
发明人 李泠;陈文生 申请(专利权)人 安徽新博普曼智能科技股份有限公司
代理机构 合肥三川专利代理事务所(普通合伙) 代理人 李霞
地址 236000安徽省阜阳市颍泉区周棚镇红星路1668号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种服务机器人用托盘装载盒,包括上端设有开口的盒体,所述盒体内滑动连接有滑动框,所述滑动框上端与内底面均固定连接有多个装载盘,所述滑动框下侧设有两根水平设置的螺纹杆,两根所述螺纹杆均转动连接于盒体内侧壁,两根所述螺纹杆上均设有两段旋向相反的螺纹,且两段所述螺纹上均螺纹套接有螺纹套筒,多个所述螺纹套筒上端均转动连接有推动杆。本发明通过设置滑动框,可在机器人呈递收纳物品时保证物品的安全性,同时层叠式放置空间的设置可增大整体物品的装载量;通过设置盖板,可避免外界环境中的灰尘以及污染物落入盒体内部导致物品收到影响,进一步增强对于盒体内部物品的防护性。