一种带有餐盘升降控制机构的餐厅智能服务机器人

基本信息

申请号 CN202011464639.7 申请日 -
公开(公告)号 CN112571432A 公开(公告)日 2021-03-30
申请公布号 CN112571432A 申请公布日 2021-03-30
分类号 B25J11/00(2006.01)I;A47G23/08(2006.01)I 分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
发明人 陈文生;李泠 申请(专利权)人 安徽新博普曼智能科技股份有限公司
代理机构 合肥三川专利代理事务所(普通合伙) 代理人 李霞
地址 236000安徽省阜阳市颍泉区周棚镇红星路1668号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种带有餐盘升降控制机构的餐厅智能服务机器人,涉及厅智能服务机器人领域,包括餐厅智能服务机器人本体,所述餐厅智能服务机器人本体的正面设置有可升降的升降板,且在升降板的上表面两侧还固定连接有对称的竖直的支撑侧板,而在两个支撑侧板的相对面均通过举臂机构连接有餐箱,所述餐箱中具有用于托住餐盘的托盘座,且餐箱的朝前面为开口结构并设置有可转动的箱门。本发明利用举臂机构能够直接将餐箱的底面接触到客人桌面,而后借助推送机构将餐盘推送至客人桌面,全程实现自动化上菜服务,彰显了服务价值,并且在一定程度上提高客人的用餐体现,人性化体验效果较佳。