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一种具有稳定夹紧机构的餐厅机器人

基本信息

申请号 CN202011462087.6 申请日 -
公开（公告）号 CN112571431A 公开（公告）日 2021-03-30
申请公布号 CN112571431A 申请公布日 2021-03-30
分类号 B25J11/00(2006.01)I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 陈文生;李泠 申请（专利权）人 安徽新博普曼智能科技股份有限公司
代理机构 合肥三川专利代理事务所（普通合伙） 代理人 李霞
地址 236000安徽省阜阳市颍泉区周棚镇红星路1668号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种具有稳定夹紧机构的餐厅机器人，涉及机器人技术领域，包括机器人本体和及其具有的机壳，所述机壳内底面固定连接有隔板，隔板的一侧设置有多组均匀分布且用于对碗碟底部进行夹紧的夹持机构。本发明中，利用夹持机构能够对机壳内底面的碗碟的底部进行夹持，并且能够通过调节转动板来适配碗碟底部的倾角来起到稳定夹紧的作用，利用限位机构来对碗碟的顶部进行限位和保护，从而防止碗碟上的菜肴洒落，减缓热量散发的速度，保留口感，利用清洁机构来对防尘夹持罩进行清洗并烘干，从而防尘夹持罩上沾染的水蒸气和油气进行清洁，防止其冷凝后滴入下次需要夹紧的碗碟中，避免菜肴串味和浪费人力时间来清洗。