一种用于多目标自动跟踪监控系统中的单点定标方法
基本信息
申请号 | CN201611064704.0 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN106709953A | 公开(公告)日 | 2017-05-24 |
申请公布号 | CN106709953A | 申请公布日 | 2017-05-24 |
分类号 | G06T7/80(2017.01)I;H04N5/232(2006.01)I | 分类 | 计算;推算;计数; |
发明人 | 王国田;周耿城 | 申请(专利权)人 | 广东非思智能科技股份有限公司 |
代理机构 | 广州市华学知识产权代理有限公司 | 代理人 | 张泽锋 |
地址 | 510663 广东省广州市科学城科学大道182号创新大厦C2楼503室 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明公开一种用于多目标自动跟踪监控系统中的单点定标方法,步骤包括:将枪机和球机安装于同一竖直线上,并在枪机和球机之间的竖直线上设置一定的高度差;枪机和球机采集画面,选取枪机的画面中心点附近一标志物,作为枪机的参考点;移动球机,使得球机画面中心点对准枪机的参考点,计算球机的水平视场角度和垂直视场角度;根据枪机的参考点、球机画面中心点以及球机的水平视场角度、垂直视场角度,计算球机的位置坐标;根据实际情况调整球机的水平视场角度和垂直视场角度,降低球机的位置坐标的定位偏差,完成单点定标。本发明仅需设定一组点即可完成定标过程,解决了现有技术中存在的定标过程复杂,灵活性低,标定成功率无法保障等问题。 |
