一种行驶车辆转向状态识别方法
基本信息
| 申请号 | CN202110008944.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112820115A | 公开（公告）日 | 2021-05-18 |
| 申请公布号 | CN112820115A | 申请公布日 | 2021-05-18 |
| 分类号 | G08G1/017;G08G1/01;H04N7/18 | 分类 | 信号装置; |
| 发明人 | 周正;吴光荣;付薪如;张南蛟;郑靖阳;麦立 | 申请（专利权）人 | 四川云控交通科技有限责任公司 |
| 代理机构 | 成都厚为专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 夏柯双 |
| 地址 | 610000 四川省成都市高新区九兴大道12号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种行驶车辆转向状态识别方法，通过获取监控画面中目标车辆驶入预设的监测区域的车辆图像和车辆参数，在当前帧中的目标框中心点落入转向监测面时，则触发行驶车辆的转向状态检测，获取当前帧和历史帧中该目标车辆的轨迹点，生成历史轨迹点集合，对离散时间的不同位置同一车辆的中心点进行分段拟合，并在各段中选取一个代表点，计算起点与各个代表点组成的向量与水平线构成的夹角，通过各个夹角的变化规律,判断行驶车辆的转向状态。本发明基于图像处理的方法进行车辆转向状态识别，在车辆驶过转向监测面后，再获取该车辆的历史轨迹，通过分段拟合的方式判断行驶车辆的转向状态，具有准确率高、处理速度快、占用资源少等特点。 |
